Kết cấu cơ khí chỉ thích hợp cho hai xy lanh có tải nhỏ, khoảng cách giữa hai xy lanh ngắn. Đối với các kết cấu cơ khí lớn, dạng bản phẳng (như các cánh cửa đập, sàn nâng hàng...) thì để gia cố cứng vững rất tốn kém và không dễ dàng.
Để đồng tốc hai xy lanh thủy lực thì phương pháp dễ nhất là cấp vào cả hai một lượng dầu thủy lực không đổi, không phụ thuộc vào áp lực. Có thể thực hiện bằng các cách như sau:
- Sử dụng hai bơm thủy lực cùng lưu lượng cấp vào hai xy lanh.
- Sử dụng valve chia lưu lượng dạng con trượt bù áp suất.
- Dùng bộ chia lưu lượng bánh răng.
- Dùng valve phân phối tỷ lệ với tín hiệu điện phản hồi trên hành trình PID.
- sử dụng kết cấu cơ khí
Van chia dạng con trượt:
Dưới đây là ký hiệu bộ chia kiểu Van con trượt và nguyên lý hoạt động:
Bộ chia lưu lượng kiểu con trượt, phụ thuộc vào áp suất làm việc giữa hai cửa ra của valve chia. Con trượt của valve có khoan một lỗ, đưa dầu ra hai phía đầu của con trượt qua một lỗ tiết lưu cố định. Khi lưu lượng chảy qua hai lỗ tiết lưu là như nhau Q1 = Q2 thì áp suất ở hai đầu con trượt P1 = P2. Khi đó con trượt được định vị ở giữa vỏ valve. Nếu áp suất 1 cửa ra của valve thay đổi dưới tác dụng của tải trọng PL1 > PL2, thì lưu lượng dầu sẽ dồn về phía áp suất thấp P2, gây ra sự chênh lệch áp suất tại lỗ tiết lưu và PL2. Áp suất P1 sẽ đẩy con trượt dịch chuyển sang trái sẽ đóng bớt lưu lượng Q2 cho đến vị trí mà lưu lượng ở hai cửa Q1 = Q2. Như vậy khi áp suất làm việc ở hai cửa ra thay đổi, valve con trượt cũng chuyển động liên tục nhằm đảm bảo cho lưu lượng giữa hai cửa là như nhau.
Ưu điểm của phương pháp chia kiểu này là kết cấu gọn nhẹ, nhưng có nhược điểm là tổn hao áp suất và độ chính xác thấp (từ 3-6% cho một hành trình làm việc).
Hãy xem xét độ chính xác ảnh hưởng như thế nào đối với hành trình làm việc của xy lanh?
Nguyên tắc của hai xy lanh thủy lực làm việc đồng thời (có chung một nguồn cấp) thông qua một valve chia dòng là: Khi chia dòng, nơi nào có áp suất cao sẽ nhận được nhiều lưu lượng hơn và khi gộp hai dòng lại, nơi nào có áp suất thấp sẽ nhận được nhiều lưu lượng hơn.
Do đó, với valve có độ chính xác 4%, khi đi hết một hành trình thò, xy lanh bên tải nặng sẽ đi đến trước còn khi ở hành trình thụt, xy lanh bên tải nhẹ sẽ xuống trước. Như vậy, sau một hành trình thò-thụt, hai xy lanh lệch nhau 7.84%. Như vậy, nếu xy lanh làm việc liên tục, giá trị sai số tích lũy ngày càng lớn và sẽ gây ra phá hỏng kết cấu cơ khí.
Do đó nhất thiết phải thực hiện biện pháp khử sai số ở mỗi hành trình làm việc thò/thụt của xy lanh.
CÔNG TY TNHH CÔNG NGHIỆP PHỤ TRỢ HÙNG CƯỜNG
NHÀ SẢN XUẤT THANH TY REN HÀNG ĐẦU VIỆT NAM !